全位置自動焊接小車是一種半自動焊接設備，由小車本體、驅動裝置、控制裝置、焊槍夾持裝置組成。人工輸入工藝參數后，能夠按照一定運行軌跡實現全方位自動焊接。全位置自動焊接小車在10年前由國外(韓國、德國)引進，目前該技術已經逐步國產化，并有部分企業開始生產該產品。該自動焊接裝置投資少，重量只有10kg左右，可隨‘丁件移動，只需與T廠現有的氣體保護焊機和220V電源簡單連接即可操作(如圖1)。操作門檻低，工人只需稍有焊接基礎，簡單培訓后即可上崗操作。全位置自動焊接小車有兩種行走方式，一種是沿專用軌道行走，軌道靠專用磁鐵或吸盤吸附在被焊接『[件上，采用齒輪齒條方式驅動。軌道有剛性軌道和柔性軌道兩種，剛性軌道走直線，實現平直或豎直焊縫自動焊接；柔性軌道可以隨工件焊縫彎曲，實現環形焊縫自動焊接。另一種是采用磁輪行走機構，小車靠強磁車輪吸附于工件表面，用導向輪定位，沿著焊縫行走，可以實現直線和曲線自動焊接。全位置自動焊接小車一般設有一個或兩個焊槍夾持裝置，用來夾持普通氣體保護焊機的焊槍。焊槍夾持裝置設有專用直線往返式擺動裝置，用數字方式調節擺動幅度、中心位置的移動、左停止時間、右停止時間及擺動速度，并具有停止焊接時焊槍自動停止在中心回位的功能。自動焊接擺動小車，與手工焊接相比，焊接幾乎不受焊工技術水平的影響；焊接過程穩定，缺陷少，焊縫表面清潔，焊接質量提高；焊接過程中，焊絲可以連續送進，熔敷速度快，減少了焊工換焊條或變換姿勢或休息的時間，大大提高了生產率；可進行一次性長距離焊接，焊接過程飛濺小，煙塵少，可以一人操作兩臺設備，大大降低了工人的勞動強度。